ในการนี้ ทรงวางพานพุ่มดอกไม้ถวายราชสักการะพระบรมราชานุสาวรีย์สมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช

จากนั้น ทรงบำเพ็ญพระกุศลทักษิณานุปทานอุทิศถวายแด่สมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช เนื่องในวันทหารม้าประจําปี 2564 ซึ่งศูนย์การทหารม้า ค่ายอดิศร จัดขึ้น เพื่อน้อมรำลึกถึงพระมหากรุณาธิคุณของสมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช "พระบิดาของเหล่าทหารม้า"

ทั้งนี้ เมื่อวันอาทิตย์ ขึ้น 5 ค่ำ เดือนยี่ ปีจอ จุลศักราช 1128 ตรงกับวันที่ 4 มกราคม พุทธศักราช 2309 สมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช เมื่อครั้งทรงเป็นพระยาวชิรปราการ พร้อมด้วยทหารเอกคู่พระราชหฤทัยอีก 4 นาย ได้ทรงทำการสู้รบกับทหารม้าข้าศึก จำนวน 30 คน ที่บ้านพรานนก ซึ่งอยู่ในพื้นที่อำเภออุทัย จังหวัดพระนครศรีอยุธยาในปัจจุบัน และทรงได้รับชัยชนะอย่างเด็ดขาด ทหารม้า จึงยกย่องให้พระองค์ทรงเป็นบูรพาจารย์แห่งการรบบนหลังม้า และเป็นพระบิดาของเหล่าทหารม้า, อีกทั้งได้กำหนดให้วันที่ 4 มกราคมของทุกปีเป็น "วันทหารม้า" ด้วย เพื่อน้อมรำลึกในพระมหากรุณาธิคุณของสมเด็จพระเจ้าตากสินมหาราช และเพื่อให้ประชาชนชาวไทยได้เห็นถึงวีรกรรมของทหารม้า

สำหรับศูนย์การทหารม้า มีหน้าที่วางแผนอำนวยการ กำกับการ และดำเนินการฝึกศึกษาเกี่ยวกับวิทยาการและกิจการของเหล่าทหารม้า รวมทั้งดำเนินการวิจัยและพัฒนา กำหนดหลักนิยม และจัดทำตำราในทางวิทยาการที่เกี่ยวข้อง โดยได้รับพระกรุณาธิคุณจากสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ทรงดำรงตำแหน่งเป็นอาจารย์หัวหน้าแผนกวิชาการขี่ม้า กองการศึกษาโรงเรียนทหารม้า ศูนย์การทหารม้า ทรงมีคุณูปการต่อศูนย์การทหารม้า โดยมีพระประสงค์ให้จัดสร้างโรงฝึกขี่ม้าหลังคาปิด เพื่อยกระดับการฝึกสอนวิชาขี่ม้าให้ได้มารตรฐาน และมีพระดำริปรับปรุงคู่มือวิชาการขี่ม้าเพื่อยกระดับสู่ความเป็นสากล และที่สำคัญยิ่งเพื่อรักษา สืบทอด และธำรง ไว้ในความเป็นเหล่าทหารม้า นอกจากนี้ยังมีพระประสงค์ให้ผู้เข้ารับการศึกษาในหลักสูตรของโรงเรียนทหารม้า ศูนย์การทหารม้า เข้าทำการฝึกศึกษาดูงานและปฏิบัติงานจริงที่หน่วยม้าทรงประจำพระองค์ฯ

Cr.ศูนย์การทหารม้าค่ายอดิศร